“让我们灵活地展示机器人的能力”。

“打扫房间，给客人准备奶茶。”机器人环顾四周并识别出分散的物体。机器人手臂精确地抓住扫帚并按照计算出的路径清扫地板。任务完成后，您走到控制台，拿起一个杯子，添加茶或牛奶，搅拌并上菜，所有这一切都在一个平稳的动作中进行。整个过程没有人为干预，就像训练有素的管家一样。这是记者近日在天津大学深度强化学习实验室看到的景象。机器人的“智能”得益于天津大学化身团队自主研发的Embodied-R1.5化身基础模型。在这个实验室里，一群年轻人用行动将人工智能从“计算能力”转变为“做事能力”，加速创新成果在实验室的落地。“大脑决策，小脑控制”实验室青年研究员谭宏耀Core告诉记者，虽然机器人打扫房间或泡奶茶看起来并不稀奇，但其背后的技术进步却并不那么简单。传统机器人只能在固定的环境中按照固定的流程进行工作。工厂装配线上的机械臂即使改变位置也不会移动。家庭清洁机器人遇到障碍物时常常会“卡住”。为了让机器人能够像人类一样灵活应对现实世界的变化，它们需要配备新的“大脑”。唐宏耀先生打了个比方：“我们为机器人设计了‘大脑+小脑’的分工架构。大脑是一个庞大的多模态系统，负责理解任务意图、感知环境并进行长期推理和规划。”例如，对于‘拿一杯水’这个命令，大脑要分成多个步骤来确定哪一个杯子可用以及是否有。是一个障碍。 “小脑是决策的控制器。”他解释说，小脑实时计算和协调这些详细的任务。实验室副教授马毅补充说，研究团队最近的研究重点是“大脑+小脑”的协同作用。“大脑做决定，小脑控制。”“如果两者协同工作，机器人将能够在真实的家庭环境中独立完成工作。”新机型不仅可以打扫客厅、泡奶茶，还可以按照指示清洁花瓶、给手机充电、为客人泡咖啡、打包礼物，更重要的是，面对从未见过的场景，它还可以“零”适应，让你无需学习，直接开始工作。 “这是目前世界领先的方向。”马毅说，“它是体现智能领域和未来家庭管家的雏形。”科研成果正在加速并达到行业前列。走进这个实验室的记者感受到的不仅是技术进步，更是一种基于“现实”的氛围。团队的科研成果正在加速向行业前沿传播。近日，深度强化学习实验室获奖。 2025年中国图像图形学学会特等奖。“基于强化学习的智能决策关键技术及应用”项目获得科学技术进步奖。这一荣誉的背后是芯片设计领域的实际应用成果。在该领域，项目成果应用于国产芯片设计软件的研发，帮助国内企业实现娱乐行业关键工具的自主掌控。中国，大大提高了游戏开发和测试的效率。 “我们希望将人工智能技术带到世界副教授、实验室成员郑岩说。未来，研究团队的研究成果将广泛应用于物流仓储、分拣运输、自动驾驶等工业领域，以及家庭仓储、公共区域卫生保洁等日常生活领域，实验室里的机器人还在忙碌着，不断地把杯子递给记者。在他们身后，一群年轻人聚集在屏幕前，讨论着下一个迭代的方向。天津大学深度强化学习研究院科研团队正在将实验室里的一行行代码转化为现实世界，对于全球的智能家居来说，我们将进一步聚焦具身智能的关键核心技术，让前沿创新走出实验室，进入工业前沿，融入人们的生活。
（编辑：杨淼）